控制 (最佳控制理論)

最優控制中的控制是指控制器選定的變數，用來調整狀態變數，類似實際控制閥的情形。控制和狀態變數不同，沒有事先指定的運動方程。最優控制理論的目標是要在可行集內找到控制量的序列，讓狀態變數在最佳路徑上，使損失函數最小。

若某控制只是時間的函數，會稱為是開迴路控制。相反的，若提供最佳解的控制在某段時間內是這段時間開始時狀態變數的函數，則為閉迴路控制。