竇衍(?—?),扶風郡平陵縣(今陝西省咸陽市秦都區)人,祖籍河南郡洛陽縣(今河南省洛陽市東),竇抗的長子。
竇衍在唐朝歷任營州都督、左右武候將軍、黔費等一十四州諸軍事、上柱國,襲爵陳國公,死後諡號密。
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