吳鑑泉(1870年—1942年),滿族人,本姓烏佳哈拉氏,名愛紳,中華民國成立後隨漢人習俗,取漢姓「吳」(以「吳」與「烏」諧音)。吳鑑泉自小得父親全佑身傳口授,盡得太極拳精髓。其父逝世後,與師兄弟王茂齋郭松亭同心合力,刻苦切磋鑽研,終成一代宗師,是吳氏太極拳的創立人。

1914年,吳鑑泉應邀到北京體育研究社與楊少侯楊澄甫等當代名師執教太極拳,聲名遠播。1928年,吳鑑泉獲上海精武體育會國術館聘爲教授,是將太極拳傳過大江的第一人。1933年,在上海創辦「鑑泉太極拳社」,後遍及長沙廣州香港澳門及海外。

吳鑑泉拳式循規蹈矩,鬆靜自然,獨具柔化之妙。架式小巧細緻,在開展中求緊湊,在緊湊中自具舒展,原被稱爲「小架子」。吳鑑泉之推手以善化爲基,端正嚴密,細膩綿綿,沾隨一體,守靜運化,堪爲太極宗師

其主要傳人有:長子吳公儀、次子吳公藻、長女吳英華、女婿馬岳梁趙壽村吳圖南頁面存檔備份,存於互聯網檔案館)、徐致一褚民誼等。