分析力學理論力學的一個分支,是對經典力學的高度數學化的表達。可以認為1788年拉格朗日發表的奠基之作《分析力學(Mécanique analytique)》是此分支的開始。

經典力學最初的表達形式由牛頓給出,大量運用幾何方法和矢量作為研究工具,因此它又被稱為矢量力學(有時也叫「牛頓力學」)。拉格朗日哈密頓雅可比等人使用廣義坐標變分法,建立了一套同矢量力學等效的力學表述方法。同矢量力學相比,分析力學的表述方法具有更大的普遍性。很多在矢量力學中極為複雜的問題,運用分析力學可以較為簡便的解決。分析力學的方法可以推廣到量子力學系統和複雜動力學系統中,在量子力學和非線性動力學中都有重要應用。

分析力學又分為拉格朗日力學哈密頓力學。前者以拉格朗日量刻畫力學系統,運動方程稱為拉格朗日方程,後者以哈密頓量刻畫力學系統,運動方程為哈密頓方程

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